چه چیزی در C-V2X وجود دارد؟

درC-V2Xسیستم مورد استفاده برایITS(سیستم های حمل و نقل هوشمند و رانندگی خودکار) بر اساس استانداردهای 3GPP است و توسعه آن از دوران 4G (LTE) تا 5G فعلی (NR) می گذرد. جزئیات مربوطه به شرح زیر است:

من LTE-V2X: مرحله اول 3GPP Rel-14 در مارس 2017 تکمیل شد و استانداردهای اولیه پشتیبانی از خدمات V2V و خدمات V2X با استفاده از زیرساخت های سلولی را ایجاد کرد.ویژگی های امنیتی اصلی C-V2X تحت 3GPP Rel-14 از طریق شبکه های سلولی یا رابط PC5 اجرا می شودلینک جانبیبرای پشتیبانی از ارتباطات C-V2X بر اساس طیف 5.9GHz بدون مجوز، یک باند فرکانس جدید LTE-V2X 47 (با پهنای باند 10MHz و 20MHz) معرفی شد.3GPP Rel-14 همچنین دو کانال فیزیکی جدید برای ارتباطات C-V2X مبتنی بر PC5 معرفی کرد.: PSSCH (کانال مشترک فزیکی) وPSCCH(کانال کنترل فزیکی لینک جانبی)PSSCHبرای انتقال داده استفاده می شود، در حالی که PSCCH حاوی اطلاعات کنترل برای رمزگشایی کانال داده در لایه دسترسی فیزیکی است.

برای تسریع در توسعه LTE-V2X، LTE-D2D (Device-to-Device)حالت 3(طریقه برنامه ریزی متمرکز) و4(طریقه برنامه ریزی غیرمتمرکز) برای پشتیبانی از ارتباطات Sidelink از طریق PC5 پذیرفته شده است، در حالی که:

• حالت سوم:شبکه سلولی منابع را اختصاص می دهد.
• حالت چهارم:پوشش شبکه سلولی لازم نیست.

وسایل نقلیه می توانند از یک طرح برنامه ریزی نیمه پایدار مبتنی بر سنجش (SPS) برای انتخاب مستقل منابع رادیویی با پشتیبانی از مکانیسم های کنترل ازدحام استفاده کنند.

2.LTE-V2X مرحله دوم:در ژوئن ۲۰۱۸، 3GPP Rel-15 مرحله دوم استانداردهای 3GPP V2X را تکمیل کرد و خدمات پیشرفته V2X را معرفی کرد (از جمله کارفرما، سنسورهای گسترش یافته، رانندگی پیشرفته و رانندگی از راه دور).ایجاد یک اکوسیستم پایدار و قوی در اطراف LTE-V2Xاز جمله:

• گروه:وسایل نقلیه به طور پویا گروه تشکیل می دهند و با هم سفر می کنند. تمام وسایل نقلیه در گروه اطلاعات را برای حفظ مسافات کوچک به طور ایمن مبادله می کنند.
• حسابرسي گسترده:داده های سنسور خام یا پردازش شده بین وسایل نقلیه، واحدهای جاده ای، دستگاه های پیاده،و سرورهای برنامه V2X برای افزایش آگاهی از محیط زیست فراتر از محدوده تشخیص سنسورهای فردی (eبه عنوان مثال، با مبادله ویدئو در زمان واقعی).
• رانندگي پيشرفته:امکان رانندگی نیمه مستقل یا کاملا مستقل را فراهم می کند. داده های ادراک و قصد رانندگی به دست آمده از سنسورهای محلی با وسایل نقلیه نزدیک برای همگام سازی و هماهنگی مبادله می شود.
• رانندگي از راه دوریک راننده از راه دور یا برنامه V2X یک وسیله نقلیه از راه دور را کنترل می کند (به عنوان مثال، ارائه کمک به مسافران معلول، رانندگی وسایل نقلیه در محیط های خطرناک، انجام مسیر قابل پیش بینی رانندگی و غیره).).

3.5G-V2X:به عنوان مرحله سوم V2X، 5G (NR) - V2X با لایه های بالای LTE-V2X سازگار است. برای پاسخگویی به الزامات تاخیر کم و قابلیت اطمینان بالا از خدمات پیشرفته V2X،NR-V2X برای پشتیبانی از این برنامه ها طراحی شده استبه عنوان یک نوع برنامه V2N، 5G URLLC (تواصل کم تاخیر فوق العاده قابل اعتماد)برش شبکهمی تواند عملکردهای رانندگی خودکار پیشرفته را با QoS (کیفیت خدمات) بالاتر برایL3(خودکاری مشروط) وL4(بالاً خودکار) رانندگي

4مشخصات.5G-V2X: برای پاسخگویی به نیازهای برخی از سناریوهای کاربردی پیشرفته که نیاز به انتقال ترافیک دوره ای دارند، علاوه بر پخش، 5G NR-V2X دو نوع ارتباطی جدید را معرفی می کند:تک پخش و چند پخشمشابه LTE-V2X، 5G NR-V2X دو حالت ارتباطی Sidelink را تعریف می کند:حالت 1 و حالت 2که در آن:

• حالت NR-V2X 1یک مکانیسم را تعریف می کند که به وسایل نقلیه اجازه می دهد زمانی که منابع بی سیم توسط ایستگاه پایه شبکه سلولی از طریق رابط Uu به وسایل نقلیه اختصاص داده می شوند، به طور مستقیم ارتباط برقرار کنند.
• حالت NR-V2X 2پشتیبانی از ارتباطات مستقیم وسیله نقلیه از طریق رابط PC5 خارج از منطقه پوشش شبکه سلولی.

3GPP Rel-16 به طور رسمی در ژوئیه 2020 منجمد شد؛ در طول توسعه 3GPP NR Release 17، یک معماری رله ارتباطی Sidelink جدید برای پشتیبانی از برخی از خدمات پیشرفته V2X پیشنهاد شد.