در C-V2X (وسایل نقلیه سلولی به همه چیز) چه خبر است (4)؟

I. رابط PC5یک رابط ارتباطی مستقیم است که بین ترمینال ها در تکنولوژی 5G (NR) C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything) استفاده می شود و امکان ارتباط مستقیم بین وسایل نقلیه، عابرین پیاده،و زیرساخت بدون عبور از شبکه سلولیاین امر برای عملکردهای ایمنی کم تاخیر در اتومبیل های متصل و رانندگی مستقل (مانند هشدار برخورد، به اشتراک گذاری سنسورها و پلاوتونینگ) بسیار مهم است.همانطور که در جدول زیر نشان داده شده است، رابط PC5 (بر اساس شبکه) می تواند ارتباطات بسیار قابل اعتماد و کم تاخیر (URLLC) را برای برنامه های پیشرفته موبایل V2X فراهم کند.

حالت C-V2X مبتنی بر PC5 4 نیازی به یک شبکه سلولی ندارد، تنها دو دستگاه مورد نیاز است:RSU(اتاق جاده ای) وOBU(اتاقي دريايي) به تعيينC-V2X V2I/V2V/V2Pسناریوهای کاربرد، که در آن:

• واحد امنيتي:دستگاه انتقال بی سیم می تواند ارتباط مستقیم را از طریق رابط PC5 بدون یک شبکه سلولی فراهم کند.و اطلاعات دوربین های IP در یک منطقه از پیش تنظیم شده می تواند به وسیله RSU در زمان واقعی به وسایل نقلیه پخش شود.یک سناریوی عملی دیگر این است که RSU می تواند با یک سیم کارت برای انتقال اطلاعات جاده ای از طریق شبکه سلولی مجهز شود و در نتیجه برنامه های کاربردی ایمنی عمومی بیشتری را توسعه دهد.
• OBU:دستگاه ارتباطات بی سیم در وسیله نقلیه نصب شده و قابلیت های سنسور خودروهای مستقل را با ارتباط مستقیم با RSU ها و دیگر OBU ها افزایش می دهد.OBU مسئول پخش مکان خودرو است، اطلاعات جهت و سرعت به سایر دستگاه های پیش تنظیم شده در حالی که داده ها را از سایر وسایل نقلیه به عنوان ورودی برای الگوریتم های داخلی خود برای جلوگیری از حوادث احتمالی دریافت می کند.

II.PC5 از سناریوهای کاربرد C-V2X پشتیبانی می کند.هنگام استفاده از برنامه های C-V2X ، دستگاه های RSU و OBU باید با تراشه های سازگار با استاندارد 3GPP C-V2X (مانند آنهایی که از Qualcomm ، Intel ، Huawei ، Datang و Autotalks هستند) مجهز باشند.

• C-V2X مبتنی بر PC5 در زمینه آزمایش شده است و بسیاری از برنامه ها در سناریوهای انتشار تجاری اجرا شده اند؛ این سناریوهای کاربردی به طور خاص شامل:
• SPAT (Signal Phase and Timing Message): یک سرویس V2I که کنترل کننده های سیگنال ترافیک (رنگ نور و زمان باقی مانده) را با تجهیزات انتقال بی سیم از راه دور (RSU) ادغام می کند.که این اطلاعات را به OBU ارسال می کندراننده یا واحد کنترل رانندگی مستقل می تواند از این اطلاعات برای تصمیم گیری در مورد تغییر مسیر یا تسریع استفاده کند.
• TSP: یک سرویس وسیله نقلیه متصل (V2I) که اجازه می دهد وسایل نقلیه با اولویت بالا مانند آمبولانس ها، کامیون های آتش نشانی،و ماشين هاي پليس براي فرستادن سيگنال هاي اولويت در هنگام نزديک شدن به تقاطع هاي کنترل شده سيگنال تا بتونند از.
• VRUCW (تحذیر از برخورد کاربران آسیب پذیر جاده):یک سرویس متصل به وسیله نقلیه (V2P) که راننده یا واحد کنترل رانندگی مستقل را هنگامی که یک خطر احتمالی برخورد عابر پیاده توسط دوربین های IP جاده ای و واحدهای جاده ای (RSU) تشخیص داده می شود، هشدار می دهد.
• ICW (حذر تصادف تقاطع): یک سرویس مربوط به وسیله نقلیه (V2V) که در هنگام نزدیک شدن به تقاطع، وسیله نقلیه میزبان را از خطر تصادف هشدار می دهد.
• EBW (حذر از ترمز اضطراری): سرویس دیگری برای وسیله نقلیه متصل (V2V) که در صورت انجام ترمز اضطراری توسط یک وسیله نقلیه از راه دور در جلو، وسیله نقلیه میزبان را هشدار می دهد.وسیله نقلیه میزبان هشدار را از وسیله نقلیه جلو دریافت می کند و تعیین می کند که آیا تصادف رخ خواهد داد.
• DNPW (Do Not Pass Warning): یک سرویس مربوط به وسیله نقلیه (V2V) است که زمانی استفاده می شود که وسیله نقلیه میزبان قصد دارد یک وسیله نقلیه را از خط مقابل پیش ببرد.وسیله نقلیه میزبان به وسایل نقلیه نزدیک که در جهت مخالف حرکت می کنند هشدار می دهدواحد حمل و نقل خودرو میزبان (OBU) پیام DNPW را دریافت می کند تا تعیین کند که آیا پیشگیری ایمن است.
• HLW (Hazardous Location Warning): یک سرویس متصل به وسیله نقلیه (V2I) که وسیله نقلیه میزبان را از موقعیت های بالقوه خطرناک، مانند آب عمیق پس از باران شدید، گودال ها در جاده هشدار می دهد.یا سطوح جاده ای لغزنده.

تمام سناریوهای کاربرد بالا با استفاده از فناوری ارتباطات مستقیم C-V2X مبتنی بر PC5 مستقر می شوند؛ به دلیل محدودیت های عملکرد، شبکه های سلولی 4G (LTE) نمی توانند از آنها پشتیبانی کنند.5G (NR) فرصت های توسعه را برای برنامه های حساس به زمان فراهم می کند.